汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式柱塞式柴油车机的分类方式方法以下：

按1个事情嵌套循环的旅行路线数总类：有四冲程和二冲程五种。带发电柴油发动机机居多四冲程。

按散热策略几大类：滴风冷式日风冷式多种。并网发电用柴油车机大多是风冷式。

按进气方式方法几大类：有非增压（理所当然吸气）式和增压式两者。

按汽缸状况划分：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按液压缸摆列分为：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按重油机钻速或火塞均极车速类型：有极速（测定钻速小于1000r/min或火塞均极车速小于9m/s）、中速（测定钻速为（600-1000r/mm或火塞均极车速为6~9m/s）和低带速（测定钻速小于600r/min或火塞均极车速小于6m/s）重油机。

按妙用分级：有电站用、客车用、建筑项目机械设备制造用、拖拉机用、铁路桥重型机车用、船舶制造用、农用机械、坦克用和大排摩托车用等静音机。

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